IA Fisica da NVIDIA no NeurIPS: Alpamayo-R1 e o Ecossistema Cosmos
12 de dezembro de 2025
Atualizacao de dezembro de 2025: A NVIDIA lancou o Alpamayo-R1 (AR1) no NeurIPS 2025, o primeiro modelo aberto de visao-linguagem-acao com raciocinio para direcao autonoma. A plataforma Cosmos expandiu com LidarGen para simulacao e ProtoMotions3 para robotica humanoide. Figure AI, 1X, Agility Robotics e outros lideres em robotica estao construindo neste ecossistema.
Resumo
A NVIDIA esta liberando os blocos de construcao da IA fisica como codigo aberto. O Alpamayo-R1 combina raciocinio em cadeia de pensamento com planejamento de trajetoria para veiculos autonomos. A plataforma de modelos fundamentais Cosmos agora inclui geracao de video, sintese de lidar e ferramentas de treinamento para robos humanoides.
O Que Aconteceu
A NVIDIA revelou o Alpamayo-R1 (AR1) no NeurIPS 2025 em San Diego em 1 de dezembro. O modelo integra raciocinio de IA em cadeia de pensamento com planejamento de rota. O AR1 decompoe cenarios de direcao passo a passo, considera trajetorias possiveis e usa dados contextuais para selecionar rotas otimas.
Por Que Isso Importa para a Infraestrutura
A IA Fisica Escala Como LLMs: A plataforma Cosmos aplica a mesma abordagem que funcionou para modelos de linguagem a robotica e veiculos autonomos.
Simulacao Torna-se Diferenciador: LidarGen gera dados lidar sinteticos; Cosmos Transfer converte simulacoes em video fotorrealista; ProtoMotions3 treina robos humanoides em ambientes fisicamente precisos.
Detalhes Tecnicos
| Componente | Especificacao |
|---|---|
| Base do Modelo | Cosmos-Reason1-7B |
| Tipo de Modelo | Visao-Linguagem-Acao (VLA) |
| Dados de Treinamento | 1.727+ horas de dados de direcao |
| Avaliacao | Framework AlpaSim (codigo aberto) |
Adocao da Industria
| Empresa | Aplicacao |
|---|---|
| 1X | Treinamento do humanoide NEO Gamma via Cosmos Predict/Transfer |
| Agility Robotics | Geracao de dados sinteticos em grande escala |
| Figure AI | Desenvolvimento de IA fisica |
| Gatik | Transporte autonomo |
Pontos Principais
Para planejadores de infraestrutura: - Simulacao de IA fisica requer 1.000-10.000 horas-GPU por politica de robotica em hardware classe H100 - Isaac Sim requer minimo RTX 4090; treinamento de producao requer clusters A100/H100
Para equipes de operacoes: - Modelos abertos disponiveis no GitHub e Hugging Face para avaliacao - AlpaSim fornece framework de avaliacao padronizado
Para planejamento estrategico: - IA fisica segue o manual de LLMs: modelos fundamentais, ajuste fino, ecossistema aberto - Industria de robotica consolida-se na pilha de infraestrutura da NVIDIA
Para infraestrutura GPU que suporte o desenvolvimento de IA fisica, entre em contato com Introl.
