AI ทางกายภาพของ NVIDIA ที่ NeurIPS: Alpamayo-R1 และระบบนิเวศ Cosmos
12 ธันวาคม 2025
อัปเดตธันวาคม 2025: NVIDIA เปิดตัว Alpamayo-R1 (AR1) ที่ NeurIPS 2025 ซึ่งเป็นโมเดล vision-language-action แบบ open reasoning ตัวแรกสำหรับการขับขี่อัตโนมัติ แพลตฟอร์ม Cosmos ขยายด้วย LidarGen สำหรับการจำลองและ ProtoMotions3 สำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ Figure AI, 1X, Agility Robotics และผู้นำด้านหุ่นยนต์อื่นๆ กำลังสร้างบนระบบนิเวศนี้
สรุป
NVIDIA กำลังเปิดโอเพ่นซอร์สบล็อกการสร้างของ AI ทางกายภาพ Alpamayo-R1 รวมการใช้เหตุผลแบบ chain-of-thought กับการวางแผนวิถีสำหรับยานยนต์อัตโนมัติ แพลตฟอร์มโมเดลพื้นฐานโลก Cosmos ตอนนี้รวมถึงการสร้างวิดีโอ การสังเคราะห์ lidar และเครื่องมือฝึกหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์
เกิดอะไรขึ้น
NVIDIA เปิดตัว Alpamayo-R1 (AR1) ที่ NeurIPS 2025 ในซานดิเอโกเมื่อวันที่ 1 ธันวาคม โมเดลนี้รวมการใช้เหตุผล AI แบบ chain-of-thought กับการวางแผนเส้นทาง AR1 แยกสถานการณ์การขับขี่ทีละขั้นตอน พิจารณาวิถีที่เป็นไปได้ จากนั้นใช้ข้อมูลบริบทเพื่อเลือกเส้นทางที่เหมาะสมที่สุด
ทำไมจึงสำคัญสำหรับโครงสร้างพื้นฐาน
AI ทางกายภาพปรับขนาดเหมือน LLMs: แพลตฟอร์ม Cosmos ใช้แนวทางเดียวกันที่ได้ผลสำหรับโมเดลภาษากับหุ่นยนต์และยานยนต์อัตโนมัติ
การจำลองกลายเป็นตัวสร้างความแตกต่าง: LidarGen สร้างข้อมูล lidar สังเคราะห์; Cosmos Transfer แปลงการจำลองเป็นวิดีโอภาพถ่ายเสมือนจริง; ProtoMotions3 ฝึกหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ในสภาพแวดล้อมที่มีความแม่นยำทางฟิสิกส์
รายละเอียดทางเทคนิค
| ส่วนประกอบ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ฐานโมเดล | Cosmos-Reason1-7B |
| ประเภทโมเดล | Vision-Language-Action (VLA) |
| ข้อมูลฝึก | 1,727+ ชั่วโมงข้อมูลการขับขี่ |
| การประเมิน | เฟรมเวิร์ก AlpaSim (โอเพ่นซอร์ส) |
การนำไปใช้ในอุตสาหกรรม
| บริษัท | การใช้งาน |
|---|---|
| 1X | การฝึกฮิวแมนอยด์ NEO Gamma ผ่าน Cosmos Predict/Transfer |
| Agility Robotics | การสร้างข้อมูลสังเคราะห์ขนาดใหญ่ |
| Figure AI | การพัฒนา AI ทางกายภาพ |
| Gatik | การขนส่งอัตโนมัติ |
ประเด็นสำคัญ
สำหรับผู้วางแผนโครงสร้างพื้นฐาน: - การจำลอง AI ทางกายภาพต้องการ 1,000-10,000 ชั่วโมง GPU ต่อนโยบายหุ่นยนต์บนฮาร์ดแวร์ระดับ H100 - Isaac Sim ต้องการ RTX 4090 ขั้นต่ำ; การฝึกระดับการผลิตต้องการคลัสเตอร์ A100/H100
สำหรับทีมปฏิบัติการ: - โมเดลเปิดพร้อมใช้งานบน GitHub และ Hugging Face สำหรับการประเมิน - AlpaSim มีเฟรมเวิร์กการประเมินมาตรฐาน
สำหรับการวางแผนเชิงกลยุทธ์: - AI ทางกายภาพตามคู่มือ LLM: โมเดลพื้นฐาน การปรับแต่ง ระบบนิเวศเปิด - อุตสาหกรรมหุ่นยนต์กำลังรวมตัวบนสแต็กโครงสร้างพื้นฐาน NVIDIA
สำหรับโครงสร้างพื้นฐาน GPU ที่สนับสนุนการพัฒนา AI ทางกายภาพ ติดต่อ Introl
