AI Fisik NVIDIA di NeurIPS: Alpamayo-R1 dan Ekosistem Cosmos
12 Desember 2025
Update Desember 2025: NVIDIA merilis Alpamayo-R1 (AR1) di NeurIPS 2025, model vision-language-action penalaran terbuka pertama untuk mengemudi otonom. Platform Cosmos berkembang dengan LidarGen untuk simulasi dan ProtoMotions3 untuk robotika humanoid. Figure AI, 1X, Agility Robotics, dan pemimpin robotika lainnya membangun di ekosistem ini.
Ringkasan
NVIDIA membuka sumber blok bangunan AI fisik. Alpamayo-R1 menggabungkan penalaran rantai pemikiran dengan perencanaan trajektori untuk kendaraan otonom. Platform model dasar dunia Cosmos sekarang mencakup generasi video, sintesis lidar, dan alat pelatihan robot humanoid.
Apa yang Terjadi
NVIDIA meluncurkan Alpamayo-R1 (AR1) di NeurIPS 2025 di San Diego pada 1 Desember. Model ini mengintegrasikan penalaran AI rantai pemikiran dengan perencanaan jalur. AR1 memecah skenario mengemudi langkah demi langkah, mempertimbangkan trajektori yang mungkin, kemudian menggunakan data kontekstual untuk memilih rute optimal.
Mengapa Ini Penting untuk Infrastruktur
AI Fisik Berskala Seperti LLM: Platform Cosmos menerapkan pendekatan yang sama yang berhasil untuk model bahasa ke robotika dan kendaraan otonom.
Simulasi Menjadi Pembeda: LidarGen menghasilkan data lidar sintetis; Cosmos Transfer mengonversi simulasi ke video fotorealistis; ProtoMotions3 melatih robot humanoid di lingkungan fisika yang akurat.
Detail Teknis
| Komponen | Spesifikasi |
|---|---|
| Basis Model | Cosmos-Reason1-7B |
| Tipe Model | Vision-Language-Action (VLA) |
| Data Pelatihan | 1.727+ jam data mengemudi |
| Evaluasi | Framework AlpaSim (open source) |
Adopsi Industri
| Perusahaan | Aplikasi |
|---|---|
| 1X | Pelatihan humanoid NEO Gamma via Cosmos Predict/Transfer |
| Agility Robotics | Generasi data sintetis skala besar |
| Figure AI | Pengembangan AI fisik |
| Gatik | Pengangkutan otonom |
Poin Utama
Untuk perencana infrastruktur: - Simulasi AI fisik memerlukan 1.000-10.000 jam GPU per kebijakan robotika pada hardware kelas H100 - Isaac Sim memerlukan minimum RTX 4090; pelatihan produksi memerlukan kluster A100/H100
Untuk tim operasi: - Model terbuka tersedia di GitHub dan Hugging Face untuk evaluasi - AlpaSim menyediakan framework evaluasi standar
Untuk perencanaan strategis: - AI fisik mengikuti playbook LLM: model dasar, fine-tuning, ekosistem terbuka - Industri robotika mengkonsolidasikan pada stack infrastruktur NVIDIA
Untuk infrastruktur GPU yang mendukung pengembangan AI fisik, hubungi Introl.
